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[提问]
电机扭矩计算
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dxqddy
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发表于 2012-6-19 10:35:44
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白皮书下载:测量系统构建完整指南
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关键词:
电机
,
机器人
,
爬坡
机器人
机动平台如iROBOT机器人爬坡时,电机的扭矩怎么计算,怎么来选择合适的电机呢 ?
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tyw
tyw
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1409784
发表于 2012-6-19 13:18:12
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条件不够呀
http://ishare.iask.sina.com.cn/s ... &from=index&format=
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liangjlong
liangjlong
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发表于 2012-6-27 23:32:55
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需要知道爬坡时的加速度及惯量,力矩=加速度*惯量
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fengnl
fengnl
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发表于 2012-7-1 20:20:47
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dory
dory
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发表于 2012-7-3 12:29:17
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等待!!!
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oldjing
oldjing
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发表于 2012-7-6 09:50:27
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yaho
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600
发表于 2012-7-6 11:03:38
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xiao04119
xiao04119
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发表于 2012-7-11 11:54:13
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正解~
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zhslcd
zhslcd
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3239
发表于 2012-7-12 17:03:49
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用功率来计算啊。 需要做多少功,从而知道需要多少功率。
来个系数后, 选择电机的功率。与最大扭矩时的转速。
转速越大,扭矩越小。
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