作者:汤敏 NI中国技术市场工程师 时间:2009-10
引言
移动机器人构成复杂、应用灵活,目前商业化程度还不高,相对处于前沿研究的阶段,因此一直以来都是科学家和工程师们关注 ...
目前在用的工业码垛机器人种类繁多,但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型:1)基于PLC的多轴控制系统;2)基于PC的多轴控制系统;3)基于总线的多轴控制系统。其中,总线控制系统 ...
近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微 ...
文章以MSP430系列单片机为核心,提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案,阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制,并实现机器人与PC机间无线控制的方法。
1 引言
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